抓木器的真空吸盘是真空系统中的执行元件。。用于将表面光滑且凭证的工件吸起并保持住，柔软又有弹性的吸盘确保不会损坏工件。抓木器真空吸盘能吸附在工件上的原因是环境压力大于吸盘与工件之间的压力。将吸盘与真空发生装置链接，当吸盘接触到工件时，吸盘内部空间的空气被抽去，大气和吸盘之间形成了密封，吸气大小与大气压和吸盘内部空间的压力差成正比。

抓木器真空吸盘的外径，即其吸持工件时被抽空的直径称为有效直径。一般真空吸盘的工程直径有许多规格。真空吸盘使用时应该注意吸盘的安装位置，如果吸盘垂直安装时，吸盘的犀利必须大于工件与吸盘间的摩擦力。